Top 20: ateities robotai, kurie gali visiškai pakeisti mūsų gyvenimą

Priešingai populiariam įsitikinimui, robotus galima pamatyti ne tik 50-ųjų metų filmuose ir žaislų dėžėse. Bent dešimt robotų jau galima pavadinti neįtikėtinais – ir jie jau gaminami. Nuo humanoidų, galinčių atlikti įvairius žmonėms neprieinamus veiksmus, iki protezų ir milžiniškų robotų, kuriuos galėjome matyti tik kompiuteriniuose žaidimuose ir filmuose. Žodį „robotas” sugalvojo čekų dramaturgas Karelas Čapekas savo pjesei „Rossum’s Universal Robots”, ir nuo tada galima sakyti, kad apie jo pjesę kalbame visur. Transformeriai, robokopai, kiti milžinai – visa tai yra kino tendencija, o iki realybės liko visai nedaug.

Pakalbėkime apie tai.

Norite tikėkite, norite ne, bet robotai buvo kuriami šimtus metų. XV a. pabaigoje Leonardo da Vinčio nubraižyti planai buvo atrasti XX a. šeštajame dešimtmetyje. Meistras sukūrė mechaninio riterio, kuris galėtų judinti rankas, galvą ir žandikaulį, dizainą. Nėra įrodymų, kad šis riteris kada nors buvo pagamintas, tačiau brėžiniai neabejotinai žymi robotų kūrimo pradžią. Pirmasis nuotoliniu būdu valdomas (ir, kaip bebūtų keista, balsu valdomas) humanoidinis robotas atsirado 20-ajame dešimtmetyje, o pirmasis elektroninis autonominis robotas su sudėtinga sistema – 40-ajame dešimtmetyje. Jau 50-ajame, 60-ajame ir 70-ajame dešimtmečiuose pramoniniai robotai pradėti kurti ir naudoti gamyklose, keliant ir rūšiuojant medžiagas.

Kaip galite įsivaizduoti, moralinės robotų diegimo visuomenėje pasekmės yra prieštaringos, nors robotai tapo gyvybiškai svarbiais žmonijos įrankiais – žmonės netenka darbo; šis liūdnas faktas, tobulėjant technologijoms, tik blogėja. Taip pat egzistuoja teorija, kurią Vernoras Vinj pavadino „singuliarumu”, kad žmonės turėtų susirūpinti dėl momento, kai robotai taps protingesni už žmones. Tikėtasi, kad pirmosios roboto smegenys bus sukurtos iki 2022 m., tačiau koks netikėtumas, kai peržvelgi mūsų sudarytą dešimties robotų, kurie šiandien gali būti priskiriami prie didžiausių žmonijos pasiekimų robotų srityje, sąrašą.

Asimo (Honda)

Pradėkime nuo roboto, kurį tikriausiai daugelis jau matė. „Honda” jį gamina jau beveik keturiasdešimt metų. Aštuntajame dešimtmetyje pradėta kurti „Honda E” serija, o dešimtajame dešimtmetyje – „Honda P” serija. P serijos robotas buvo pirmasis humanoidinis robotas, kuris galėjo vaikščioti be laidų.
Šie projektai buvo neatsiejama „Honda” evoliucijos dalis, po kurios 2000 m. buvo pristatytas „Asimo”. Dabartinis 2014 m. modelis su tam tikrais patobulinimais yra maždaug pusantro metro aukščio ir sveria apie 50 kg. Jis gali savarankiškai manevruoti, išvengti kliūčių ir net atnešti jums kavos, kai paprašysite.

„Honda” siekia integruoti pagalbos žmonėms įrankius į „Asimo. Dirbtinio intelekto dėka robotas geba suvokti žmogaus prašymus ir atitinkamai reaguoti. Jo rankose esantys jutikliai gali įvertinti, kiek jėgos reikia daiktui išlaikyti: pavyzdžiui, „Asimo” gali atsukti sandariai uždarytą kavos skardinės dangtelį arba pakelti popierinį puodelį jo nesuspausdamas.

Šiuolaikiniai geriausių gamintojų robotai

Robotų kokybė ir patikimumas labai priklauso nuo gamintojo. Yra kelios geriausios įmonės ir modeliai, kurie įrodė savo vertę.

Kuka

Naujasis pramoninis robotas KUKA KR QUANTEC PA Arctic skirtas dirbti ekstremalioje minusinėje temperatūroje be papildomos apsaugos. Kūrėjai siekė sukurti maisto pramonei skirtą prietaisą, kuris galėtų veikti šaldiklyje, ir jiems tai pavyko. Robotas gali atlikti įvairias manipuliacijas su šaldytu maistu.

Roboto ranka KUKA KR QUANTEC PA arctic

• Temperatūros diapazonas -30°C – +5°C
• Ašių skaičius 5

• Papildoma apkrova, 50 kg
• Didžiausias pasiekiamumas 3195 mm
• Montavimo ant grindų padėtis
• 240 / 180 / 120 kg naudingoji apkrova
• KR C4 valdymo sistema
• Pakartojamumas ±0,06 mm
• IP 65 apsaugos tipas

Pereiti prie produkto

Fanuc

Vienas galingiausių pramoninių robotų yra FANUC M-2000iA/1200. Jis idealiai tinka sunkiems kroviniams tvarkyti, transportuoti ir paduoti ant padėklų. Robotas turi ilgą eigą, todėl gali dirbti su dideliais daiktais. Ypač populiarus mechanikos inžinerijos ir kalvystės pramonėje.

Universalūs robotai

Iš „Universal Robots” serijos robotų išsiskiria robotas armUR10. Jis puikiai dera su žemės ūkio, farmacijos ir gamybos įranga. Jis gali būti naudojamas detalėms poliruoti, liejimui, produktų pakavimui, surinkimui, klijavimui, suvirinimui ir dozavimui. Naudingas medžiagoms tvarkyti arba laboratoriniams darbams ekstremalioje aplinkoje.

„VGo” – teleprezencijos robotas

„VGo” į šį sąrašą pateko ne tik dėl futuristinės išvaizdos ar ypatingos technologijų pažangos, bet ir dėl ypatingo išradingumo. Kai „VGo” pastatomas klasėje, paskaitų salėje ar kitur, naudotojas gali jį visiškai valdyti naudodamasis nešiojamuoju kompiuteriu per „Wi-Fi”.
Šio roboto technologija leidžia ne tik kalbėti, matyti ir girdėti, bet ir judėti. Tai daug įdomiau nei paprastas „Skype” skambutis, kai asmuo turi sėdėti priešais nešiojamąjį kompiuterį. Nuotolinis naudotojas tiesiog pasuka robotą į bet kurią pusę, kad būtų galima visiškai sąveikauti. Vienu metu galite būti dviejose vietose. Šis technologijų baras yra gyvybiškai svarbus daugeliui žmonių grupių.

Neįgalus vaikas gali lankyti mokyklą neišeidamas iš namų. Galite matyti ir kalbėtis su savo šeimos nariu už daugelio kilometrų, tiesiogine prasme būnant šalia jo. Jis taip pat padeda užtikrinti realaus laiko vertėjo.

Kadangi „VGo” yra palyginti nebrangus (6000 JAV dolerių), jį gali įsigyti mokyklos ir ligoninės užsienyje.

Šiandien pasaulyje naudojamų robotų tipai

Šiuo metu naudojami robotai skirstomi į kelis tipus pagal šiuos kriterijus.

Pagal kontrolę

Robotus valdo speciali programinė įranga. Skiriamos šios veislės:

1. Sunkiai programuojami įrenginiai. Iš esmės tai yra pirmosios kartos robotai, kuriems užprogramuota programa, kuri jiems veikiant nesikeičia.
2. Adaptyvus programavimas. Programos teikia informaciją apie išorinio pasaulio būklę. Robotai, naudodami jutiklių sistemą, gali atpažinti išorinio pasaulio būklę ir pritaikyti savo veikimo režimus prie kintančių sąlygų.
3. Lankstūs robotai. Tai naujausios kartos prietaisai, kurie, gaudami ir analizuodami informaciją apie juos supantį pasaulį, gali keisti savo veiksmų programą, atsižvelgdami tik į galutinį tikslą.

Svarbu! Atskirai galima išskirti bendradarbiaujančius robotus, kurie nėra visiškai autonomiški ir yra valdomi žmogaus.

Pagal pozicionavimą

Robotai skirstomi į šiuos tipus pagal galimų judesių išdėstymą:

1. Robotai su stačiakampio arba Dekarto koordinačių sistema. Jie atlieka grįžtamuosius judesius dviem koordinatėmis – plokštuminis padėties nustatymas arba trimis koordinatėmis – erdvinis padėties nustatymas.
2. Cilindriniai robotai. Galimas vieno laipsnio pasukimas ir bent vieno laipsnio vertimo judesys.
3. Robotai su poliarine arba sferine koordinačių sistema. Manipuliatoriai turi du sukimosi laipsnius ir vieną progresuojantį laipsnį.
4. Krumpliniai robotai. Jų judrumas yra ne mažesnis kaip trys sukimosi laipsniai.
5. SCARA robotai. Jie turi du sukimosi laipsnius lygiagrečiomis ašimis.
6. Kombinuotoji kinematika. Šie robotai gali derinti įvairių tipų pozicionavimo.

Be šio skirstymo, robotai skirstomi pagal judrumo laipsnių skaičių. Jie gali būti 1, 2, 3 arba N.

Pagal paskirtį

Yra daugybė robotų variantų pagal jų pagrindinę funkciją. Galima išskirti pagrindinius tipus:

1. Pramoniniai robotai . Dažniausiai pasitaikančios rūšys: liejimas, apdirbimas, surinkimas, dažymas, statyba, pakavimas ir rūšiavimas, transportas, žemės ūkis.
2. Medicinos robotai. Jie naudojami chirurginėms operacijoms (robotai chirurgai), vaistams ruošti (robotai vaistininkai), pacientų priežiūrai (robotai slaugytojai), diagnostikai (robotai diagnostai) ir medicinos mokymui (robotai pedagogai). Be to, robotai naudojami medicinoje – dirbtinių galūnių ir vidaus organų transplantacijai.
3. Buitiniai robotai. Pastaruoju metu jie tapo labai populiarūs. Robotiką galima suskirstyti į kelias kategorijas: robotai, skirti automatiškai gabenti prekes ar daiktus nustatytu maršrutu; buitiniai robotai (maisto gaminimo, skalbimo, dulkių siurbimo ir pan.); robotai, skirti namų ūkio prekėms gabenti (maisto gaminimo, skalbimo, dulkių siurbimo ir pan.). .); bendrosios paskirties namų pagalbininkas; „protingas namas”, t. y. robotas, galintis derinti namų pagalbininko ir roboto funkcijas. . Visą gyvenimą palaikanti robotinė sistema. Speciali socialinių robotų kategorija: „gidai”, „augintiniai”, žaislai, universalūs robotai bendravimui ir streso malšinimui.
4. Saugumo robotai. Juos aktyviai naudoja avarinės tarnybos, be kita ko, gesindamos gaisrus, šalindamos nuolaužas, išminuodamos minas, likviduodamos potvynius ir gelbėdamos žmones ekstremalioje aplinkoje.
5. Koviniai robotai. Tai didžiulė grupė įvairios kovos operacijoms skirtos įrangos, įskaitant. . bepiločiai orlaiviai, savaeigiai tankai ir šarvuočiai, antvandeninės ir povandeninės transporto priemonės ir kt. .
6. Žvalgomieji robotai. Jie reikalingi tyrimams ekstremalioje aplinkoje: esant aukštai temperatūrai, radiacijai, retam orui ir pan. . Jie gali veikti sausumoje ir po žeme, vandenyje ir po vandeniu, ore ir kosmose.

Sunku rasti sritį, kuriai robotai nebūtų naudingi. Pastaruoju metu robotų mokslininkai ir robotų pedagogai dirba. Robotikos sistemų galimybės yra beveik neribotos.

Pagal judėjimo būdą

Pagal judėjimo būdą robotai gali būti skirstomi į šiuos tipus:

1. Ratinis transportas. Galima naudoti skirtingą ratukų skaičių: 1, 2, 4 ar daugiau, priklausomai nuo paskirties ir reikalingo manevringumo.
2. Sekamas būdas. Tai gerokai padidina visureigio galimybes, todėl jis yra labai paklausus kovinėse misijose.
3. Ėjimo principas. Jis imituoja žmogaus judesius.
4. Skraidymas ore. Tai įvairiems tikslams skirtos bepilotės skraidyklės.
5. Plaukiojimo principas. Naudojami sraigtai arba burės.
6. Gyvūnų modeliavimas. Robotai gali naudoti gyvatės, paukščio, vabzdžio ir kt. judėjimo principą. .

Kai kurie universalūs modeliai naudoja skirtingų režimų derinius. Jis gali būti su ratukais, vaikščiojimo būdas su siurbtukais ir kitos galimybės.

BigDog (Boston Dynamics)

Norint sužinoti, kaip šis robotas juda, geriau pamatyti pačiam. 2005 m. „Boston Dynamics” (kurią neseniai įsigijo „Google”) sukurtas „BigDog” yra keturkojis robotas, galintis keliauti su kariais per visą šalį. Jo pusiausvyra ir gebėjimas šokinėti stebina ir suteikia jam bauginančią išvaizdą. Jo kojos atrodo gyvos, nes bando priešintis net tada, kai roboto liemuo yra stumdomas.
BigDog yra beveik pusantro metro ilgio ir maždaug metro aukščio, sveria 110 kg, bet gali nešti iki 150 kg ir važiuoti maždaug 6 km/val. greičiu, net į kalną. Maždaug 50 jutiklių, kuriais robotas gali analizuoti savo padėtį ir greitį, perduoti informaciją į centrinį kompiuterį ir nustatyti kitą manevrą.

„Boston Dynamics” neseniai įrengė BigDogui ranką, kuria jis gali paimti ir mesti objektus.

Row-bot

Naujausias Bristolio universiteto mokslininkų pasiekimas. „Row-bot” yra roboto prototipas, sukurtas vaikščioti užterštų vandens telkinių paviršiumi ir maitintis mikrobais, dėl kurių vanduo iš tikrųjų yra nešvarus. Pažymėtina, kad „suvalgytus” mikrobus Row-bot naudoja kaip biokurą energijai gaminti ir tęsti veiklą.

Robojus (Ciuricho universitetas)

Pirmiausia pažymėkime, kad šis robotas išsiskiria sausgyslėmis valdomais sąnariais, kurie leidžia jam judėti beveik kaip žmogui. Jis švelniai liečiasi ir yra labai reaktyvus, kompensuoja smūgius ir atstato savo padėtį imituodamas raumenis. Jo veidas gali reikšti emocijas ir jis taip pat raudonuoja. Tai taip pat pirmasis iš dviejų šiame sąraše esančių robotų, kurie atrodo kaip kūdikis.
Pernai Ciuriche pristatytas „Roboy” bus maždaug metro aukščio. Jis nedidelis, bet sukurtas taip, kad vieną dieną taptų geru pagyvenusių žmonių pagalbininku ir puikiu kompanionu. Projektas pradėtas, tereikia 3D spausdintuvo ir 200 000 eurų.

Beje, ją sukurti užtruko beveik devynis mėnesius, o tai simboliška.

Naudojamų robotų pavyzdžiai

Robotai plačiai naudojami įvairiose įmonėse įvairioms gamybos užduotims atlikti. Štai keletas pavyzdžių:

1. Pakavimas ir sandėliavimas. „Packaging World” robotas efektyviai naudojamas dideliuose sandėliuose, kur produktų apyvarta labai didelė. „Yasakawa” robotų sistemos įrodė savo patikimumą maisto produktų pakavimo srityje. Robotika Rytoj robotus plačiai naudoja didžiosios bendrovės „Graphic Packaging”, „WestRock”, „Master Packaging” ir „Malnove”.
2. Popieriaus gamyba. Ženklinimo, vyniojimo, pakavimo ir pakavimo į maišus paslaugas teikia „Control ENGINEering” ir „Pulp & Paper Canada”.
3. Medienos apdirbimas. Didelė padėka už robotų „Robotics Online” darbą dažant, apdorojant ir rūšiuojant medinius gaminius bendrovėje „Willamette Valley Co.
4. Metalo apdirbimas. „Canadian Metalworking” įdiegus robotus gerokai padidėjo produktyvumas. Robotai naudojami apdirbant, transportuojant ir sandėliuojant detales, prižiūrint mašinas, kontroliuojant kokybę ir tikrinant.
5. Plieno gamyba. „Teesside Beam Mill” plieno gamyboje naudoja „RobotWorx” robotus. Jie naudojami automatiškai gaminti įvairių tipų plieninius profilius.

Pramoninių robotų paklausa kasmet didėja. Po didelių korporacijų sekė vidutinės ir mažosios įmonės. Pirkimo išlaidos greitai atsiperka dėl padidėjusio našumo ir produktų kokybės.

• 2020 m. gruodžio 19 d
• 7569

Kuratas (Suidobashi Heavy Industry)

Kuratas – pirmasis pasaulyje milžiniškas robotas. Jis yra 4 metrų aukščio ir sveria apie 4,5 tonos. Galite į jį įlipti. Vairuotojo sąsaja veikia naudojant „Kinect”, bet jei norite valdyti robotą per saugų atstumą, galite naudoti telefono jutiklinį ekraną kaip nuotolinio valdymo pultą.
Menininkas Kogoro Kurata nusprendė sukurti šį robotą, įkvėptas anime. Jam padėjo robotų inžinerijos inžinierius Wataru Yoshizaki.

Keturiais ratais varomos kuratos gali išvystyti iki 10 km/val. greitį ir gabenti ginklus. Kogoro Kurata vadina Kuratas „meno kūriniu”, ir tai nestebina, nes jo kaina yra kukli – 1,3 milijono JAV dolerių.

Bet kuriuo atveju tai nėra pats nuostabiausias inžinerijos kūrinys.

PackBot

© XCONOMY
2 000 šių įvairios paskirties robotų buvo sėkmingai naudojami Irake ir Afganistane. Karinėms ir civilinės gynybos pajėgoms visame pasaulyje pristatyta daugiau nei 5000 „PackBots”!

Robotas atlieka stebėjimo ir žvalgybos, cheminio, biologinio, radiologinio ir branduolinio aptikimo, pastatų ir maršrutų valymo, sprogmenų neutralizavimo, improvizuotų sprogstamųjų užtaisų aptikimo, transporto priemonių ir personalo patikrinimo darbus. Jis gerai juda sunkiai pasiekiamose vietose ir be problemų perduoda duomenis.

Premija:

„Atlas” („Boston Dynamics”)

Grįžti į „Boston Dynamics”. Atlasas yra 2 metrų ūgio ir sveria 150 kg. Jis buvo sukurtas vieninteliu tikslu – pakeisti žmones vykdant paieškos ir gelbėjimo operacijas ir siunčiant jį į pavojingas vietoves, kuriose žmonės negali išgyventi. Dėl sudėtingų galūnių robotas gali naudotis elektriniais įrankiais, sukti vožtuvus ir pan. Šis kūrinys yra rimtas žingsnis kuriant humanoidinius robotus, kurie galėtų pakeisti žmones ypač pavojingoje aplinkoje, o vėliau ir saugesnėje.
„Atlas” – tai žmogaus valdymo ir autonomijos derinys, autonomiškai valdantis pusiausvyrą, bet dar nesuprantantis visų žmogaus misijos detalių, kaip tai galėtų daryti operatorius. Ieškant ir gelbėjant nepasiekiamoje vietovėje, pavyzdžiui, sugriuvusiuose pastatuose, tai puiki komanda.

Būkime atviri: „Atlas” balansas yra gražus, tačiau tai nestebina, nes „BigDog” jau pažįstame. Šiais metais „Atlas” bus išbandytas „DARPA Robotikos iššūkyje” atliekant pasirinktas užduotis, pvz., vairuoti ir naudotis elektriniais įrankiais.

S-One

Japonijos bendrovės „Schaft”, kurią galiausiai nusipirko „Google” (beje, kaip ir „Boston Dynamics”), gelbėjimo robotas. „S-One” yra mažas, stambus, itin stabilus ir labai stiprus robotas. Jis gali kelti sunkius daiktus, dirbti su grąžtu, lengvai valdyti vožtuvus ir durų rankenėles. Roboto kūrėjams pavyko pasiekti neįtikėtiną užduočių atlikimo greitį ir sklandumą.

Bebionics3 (RSLSteeper)

„Bebionic3” yra moderniausias šiandieninis rankos protezas, galintis pakelti iki 45 kilogramų svorį, bet vis dar pakankamai jautrus, kad galėtų rašyti rašikliu ar laikyti popierinį puodelį. Naudojant jutiklius, kurie liečiasi su naudotojo oda, lengva valdyti pirštus, o greitį ir jėgą galima reguliuoti bet kuriuo metu. Jį galima įsigyti su pirštine, dėl kurios ranka atrodo kaip žmogaus.
Prisiminkite garsiąją filmo „Terminatorius 2” sceną, kai Arnie nupjauna rankos odą ir apnuogina po ja esantį roboto skeletą? Kas galėjo pagalvoti, kad vos prieš 20 metų buvome ant panašios technologijos slenksčio?

Protezas kainuotų nuo 25 000 iki 35 000 dolerių. Jis nėra pigus, tačiau neįkainojamas amputuotomis galūnėmis sergantiems žmonėms, norintiems atgauti nepriklausomybę.

„Ekso GT

© WSEiT
Egzoskeletas vadinamas medicinos proveržiu. Jos tikslas – padėti pacientams, patyrusiems nugaros smegenų traumą ar insultą, atsigauti ir vėl vaikščioti. Techninę įrangą sudaro iš titano ir aliuminio pagamintas baterijomis maitinamas roboto kostiumas. Vaikščioti galima perkeliant klubų svorį, o tai savo ruožtu suaktyvina įrenginyje esančius jutiklius. Žmogus pradeda judėti lėtai, bet teisingai.

RoboBee (Harvardo universitetas)

Dirbtiniais raumenimis, kurie judina sparnus 120 kartų per sekundę, „RoboBee” turi maždaug 3 cm ilgio sparnus ir lengvai skraido. Galbūt jums kyla klausimas, kam reikalingas toks robotas, tačiau nustebsite išgirdę apie Harvardo universiteto tikslą.
Planuojama sukurti autonominį tokių robotų būrį, skirtą paieškos ir gelbėjimo misijoms, išsamiems orų tyrimams ir dirbtiniam apdulkinimui. Naudodami jutiklius, kurie veiks lygiai taip pat kaip bičių antenos, ir specialią programinę įrangą, robotai galės nuskaityti vienas kito judesius ir atitinkamai veikti. Robotų dydis – tai pagrindinė detalė, leidžianti jiems lengvai ir vikriai pasiekti sunkiai pasiekiamas vietas stichinių nelaimių atveju.

Inžinieriai šiuo metu sprendžia kai kurias paties surinkimo problemas. Pirmasis yra

Kitas klausimas: ar mes patys sugebėsime išvengti šių mažų bičių žvilgsnio??

„Curiosity” (NASA)

2011 m. lapkritį paleistas ir 2012 m. rugpjūtį Marse nusileidęs „Curiosity” yra iki šiol pažangiausias NASA roveris. 3 metrų ilgio ir 2,5 metro aukščio, beveik toną sveriantis roveris išsiskiria nelygiu Raudonosios planetos reljefu. Pagrindinė misija – analizuoti geologiją, ieškoti vandens ar gyvybės požymių ir tirti klimatą. „Curiosity” jau patvirtino, kad Marso dirvožemyje yra vandens, o tai sukėlė daug emocijų ir spėlionių tarp astronomų.
„Curiosity” turi vaizdavimo sistemą, galinčią daryti didelės raiškos Marso paviršiaus nuotraukas ir taip padėti Žemės komandai nuotoliniu būdu tyrinėti Marsą. Ant marsaeigio sumontuotos kameros padėjo padaryti garsiąsias „asmenukes. Juo taip pat galima išgręžti uolieną ir surinkti mėginius ieškant elementų, kurie yra svarbiausi gyvybei Žemėje. Nė vienam iš pirmtakų to nepavyko padaryti.

Tai taip pat pirmasis sąraše esantis robotas, turintis lazerį. „Curiosity” gali lazeriu deginti mažus akmenukus, analizuodamas dūmus.

„iCub” (Italijos technologijos institutas)

Įspūdingiausias sąraše esantis robotas humanoidas „iCub. „iCub” yra toks panašus į žmogų, kad galite jį vadinti vardu ir pavarde. Kelių universitetų sukurtas ir Italijos technologijų instituto sukurtas „iCub” yra panašaus dydžio kaip dvejų metų vaikas ir netgi mokosi lygiai taip pat.
„iCub” geba atpažinti žmones ir objektus, rasti jų skirtumus ir atitinkamai su jais bendrauti. Jis taip pat gali pats rasti kelią iš sudėtingų trimačių labirintų. Jis gali liesti, paimti ir pakelti objektus pagal poreikį ir net šaudyti strėlėmis, stengdamasis vis geriau pataikyti į taikinį.

Tikėtina, kad netolimoje ateityje „iCub” taps puikiu žmogaus draugu ir pagalbininku.