Kaip veikia dulkių siurblys robotas: konstrukcija ir valymo principai

Robotai siurbliai gali atlikti daugybę užduočių autonominiu režimu. Šiuos įrenginius galima tinkamai valdyti tik žinant, kaip veikia dulkių siurblys-robotas. Jis pagrįstas navigacijos sistemų, valymo įrenginio, mechaninių pavarų ir kitų komponentų sąveika.

Roboto dulkių siurblio sudedamosios dalys

Kas yra robotas dulkių siurblys? Tai dulkių siurblys su kompiuterine galia, navigacija ir varikliais, kuriais valdomi besisukantys konstrukcijos elementai. pozicionuojamas kaip visiškai autonominis valymo įrenginys.

Nors prietaiso išvaizda yra panaši, nėra vienos roboto dulkių siurblio struktūros, nes skirtingi gamintojai naudoja savo išmaniosios įrangos kūrimo modelį. Automatiniam dulkių siurbliui identifikuoti naudojami kai kurie sąvokiniai ir panašūs parametrai. Konceptualiai prietaisas atrodo kaip savotiškas apskritimas, pagamintas iš lengvo ir pakankamai tvirto plastiko. Pagrindinėje dalyje taip pat įrengtas buferis. Pastarasis palaiko kūno vientisumą, kai susiduriama su kliūtimis.

Roboto techniką galima apibūdinti sąveika su aplinka, reagavimo algoritmu priklausomai nuo situacijos, kitų funkcijų buvimu. Matmenys taip pat skiriasi: modelio spindulį galima nustatyti nuo 125 iki 175 mm. Aukštis nuo grindų iki aukščiausio išmaniojo dulkių siurblio korpuso taško iki 128 mm. Tačiau kuo mažesnis, tuo geriau.

Jūsų namams skirto roboto dulkių siurblio sudedamosios dalys ir mechanizmai yra šie:

1. Vaizdo kamera – prietaisas reikalingas orientavimuisi erdvėje. Jis naudojamas sektoriaus žemėlapiui braižyti ir kaip papildomas jutiklis kelio pokyčiams, kai įveikiamos kliūtys.
2. Dulkių talpyklą – atliekų konteinerį, kurio talpa nuo 400 ml iki 1 litro – galima išimti paspaudus fiksatorių.
3. Valymo filtras – iš oro srauto išvalo dulkes. Roboto-siurblio savininkas gali pats prižiūrėti filtrus, nes įrenginio konstrukcija yra išradinga.
4. Siurbimo mechanizmas kartu su slankiojančia šepečių sistema yra pakankamai galingas, kad gerai išvalytų jūsų namus, ir kartu labai tylus.
5. Jutikliai yra išmaniojo įtaiso jutimo organai, kurie gali būti naudojami žvalgybai, kelio nustatymui, kliūčių aptikimui, pvz., stalo kojų ar laiptų į žemesnius aukštus, taip pat vietose, kuriose yra daug šiukšlių.
6. Ratai – įrenginys juda trimis ratais (paprastai). Du šoniniai ratai padeda judėti, o priekinis ratas veikia kaip pagalbinis ir prireikus padeda kitiems ratams. Kiekvienas šoninis ratas nepriklauso nuo kito.
7. Akumuliatorius yra ličio jonų baterija, kurios talpa nuo 2 iki 4 tūkst. mAh, skirta 2-3 valandoms nepertraukiamo darbo. Visiškai įkraunamas per 3-9 valandas.
8. Šepetėliai – šluoja šiukšles po valytuvu, kad jos būtų įsiurbtos.
9. Valymo lizdai – įrenginiuose su drėgno valymo funkcija.
10. Varikliai – jų yra maždaug šeši ir kiekvienas atlieka skirtingas funkcijas: valdo ratukus po vieną, iš oro srauto ištraukia šiukšles, suka šepetį (kiekvienam šepečiui po vieną variklį), suka turbininį šepetį.

Valdymo plokštė

Ar smegenų vienetas. Informacija gaunama iš prietaiso jutiklių, tada ją apdoroja mikroprocesorius ir, priklausomai nuo valdymo programoje numatytų algoritmų, formuojami valdymo signalai, kuriais įjungiami paleidimo mechanizmai.

Daugelio robotų dulkių siurblių modelių valdymo plokštėje yra du mikroprocesoriai. Vienas iš jų atsakingas už vykdiklių veikimą, kitas – už jutiklių, integruotų į erdvinio orientavimo sistemą, parametrų apdorojimą.

Robotų dulkių siurblių tipai

Išmaniuosius ir autonominius dulkių siurblius galima suskirstyti į tris tipus pagal jų paskirtį.

Sausam siurbimui

Technologija veikia taip: suėmus besisukančius šoninius šepečius, šiukšlės siunčiamos į pagrindinę centrinę turbiną. Centriniame valytuve naudojamas pagalbinis turbininis šepetys, kuris dulkes ir šiukšles galingu oro gūsiu nupučia į dulkių talpyklą. Kai šiukšliadėžė yra pilna, robotas tai nustato, praneša savininkui, kad šiukšliadėžė yra tuščia, ir grįžta į savo bazę.

Drėgnam valymui

Yra du gana skirtingi valymo roboto dulkių siurblio konstrukciniai sprendimai.

1. Mikropluošto šluoste. Įrenginyje esantys lizdai laiko vadinamosios šluostės pagrindą su keičiama šluoste. Taip pat yra specialus skyrius vandeniui arba plovikliui. Sudrėkinkite mikropluošto šluostę vandeniu ar kitu skysčiu ir drėgnu būdu išplaukite grindis.
2. Naudodami ploviklį ir kruopščiai jį trindami. Išmanusis robotas padengia grindis valikliu ir trina nešvarumų vietą. Tada visą drėgmę į talpyklą surenka įsiurbiamas oras, o likusią dalį valytuvas pašalina iš silikono pagamintu grandikliu.

Kombinuotieji modeliai

Automatinis sauso ir drėgno šlavimo robotas gali pašalinti duonos trupinius nuo kilimo ir nuvalyti laminato grindis drėgna mikropluošto šluoste. Puikus sprendimas kombinuotoms grindims (plytelės, linoleumas, parketas) su retkarčiais naudojamomis kiliminėmis dangomis.

Dulkių siurblio variklis

Sudaro oro srautą korpuso viduje. Dėl kryptingo oro judėjimo nuo šepečio galvutės šiukšlės ir dulkių dalelės juda link dulkių dėžės. Pagrindiniuose šepečio velenuose yra siurbimo antgalis, kuris nuo „Turbo” šepečio paviršiaus nusiurbia dulkes.

Sukantis sparnuotės mentėms, po roboto korpusu susidaro vakuumas, todėl susidaro nedidelis vakuumas, kuris efektyviau pritraukia dulkių daleles ir nukreipia oro srautą į šiukšlių dėžę.

Kaip veikia dulkių siurblys robotas

Išmaniojo valytuvo jutikliai skenuoja aplink jį esančią erdvę, siųsdami signalus iki 65 kartų per sekundę. Jutiklių užregistruotą informaciją apdoroja procesorius ir, atsižvelgdamas į rodmenis, nurodo prižiūrėtojui reaguoti dabar ir per kelias artimiausias sekundes, jei gauta informacija nesikeičia. Pagal klasikinį modelį valymo robotas elgiasi taip:

1. Prietaisas keliauja iš pagrindo į kambario centrą.
2. Jis juda spirale nuo mašinos centro.
3. Jei kelyje yra kliūtis, jis bando ją apeiti.
4. Tą patį padarys ir su kita kliūtimi ir bandys judėti palei ją.
5. Judėjimas tęsis tol, kol procesorius gaus signalą apie išsikrovusį akumuliatorių. Tada įtaisas kuriam laikui paliks savo veiklą ir keliaus į prijungimo stotį, kad būtų įkrautas.

Valymo procesas

Padėjėjas turi atlikti keletą pagrindinių veiksmų, kad galėtų atlikti šį darbą. Šios sistemos yra paslėptos nuo žmogaus akių:

1. Duomenų rinkimas. Įjungtas robotas lazeriais nuolat stebi kambarį, nustato jo dydį ir aptinka baldus bei kitas kliūtis.
   
2. Sukuriamas žemėlapis ir pagal gautus duomenis sudaromas maršrutas. Tai gali būti tiesi linija (nuo sienos iki sienos) arba, jei ją gerai išstudijuosite, spiralė, einanti nuo kambario centro.
   
3. Suveikia šepečio sistema, kuri grėbia šiukšles, siurbia jas į šiukšlių dėžę ir perkelia nurodytu maršrutu.

Valymo procesą galite pamatyti vizualiai, jei atsisėsite ant sofos ir 5-10 minučių stebėsite darbuotoją. Prietaisas tolygiai juda iš anksto paruoštu keliu, šonuose esantys šepetėliai surenka visas šiukšles į prietaiso centrą, o turbina oro srautu įtraukia nešvarumų, dulkių, plaukų daleles į dulkių dėžę.

Atsitrenkęs į sieną ar laiptus, jis iškart pakeis kryptį, kad netyčia neprarastų plokščios vietos, kuria važiuoja.

Grįžimas į bazę įkrauti baterijų

Paskutinis etapas – valymo ciklo pabaigoje arba už papildomą mokestį grįžti į savo bazę, o po to grįžti į valymo zoną.

Stotelėje yra indukcinės ritės, kurios įkrauna dulkių siurblio akumuliatorių be laidų. Prisijungimo stotyje įrengtas specialus infraraudonųjų spindulių švyturys, padedantis robotui greitai rasti savo namų bazę. Tai švyturys, prie kurio juda įtaisas.

Jei prietaisas turi naujesnę programinę įrangą, dulkių siurblys robotas tiesiog įsimena prijungimo stotelės buvimo vietą ir, naudodamas lazerinius jutiklius, pažymi ją virtualiame kambario žemėlapyje.

Papildoma įranga

Kai kuriuos išmaniuosius pagalbininkus galima papildomai įrengti:

1. Centrinis turbininis šepetys, kuris pasuka du nepriklausomus šepetėlius vienas į kitą, todėl geriau surenka šiukšles.
2. Papildomas šone esantis šepetys, kad būtų galima praplėsti surinkimo plotą vienu maršrutu.
3. Filtravimo elementai, kurie, pavyzdžiui, valo orą nuo bakterijų, grybelių, sporų, pelėsių, augalų žiedadulkių ir kt.
4. Nešvarumų jutikliai, leidžiantys nustatyti vietas ant grindų, kurias reikia plauti daugiau.

Naudojamos technologijos

Kad prietaiso judėjimas būtų prasmingas, vienu metu naudojamos kelios technologijos. Kad valytuvas neatsitrenktų į įvairias kliūtis, jame naudojami kontaktiniai jutikliai, išdėstyti netoli korpuso krašto. Net lengvas smūgis jį suaktyvina. Įrenginys gauna signalą, kad yra kliūtis, ir pakeičia judėjimo liniją.

Ultragarsinis atstumo matuoklis, skleidžiantis ultragarsą ir gaudantis atspindžius nuo kliūčių, padeda nustatyti atstumą tarp valytuvo ir kliūties.

Robotas, naudodamas turimą lazerinį tolimatį, skenuoja aplinkinį reljefą ir sudaro kambario žemėlapį. Ši funkcija reikalinga siekiant maksimaliai aprėpti visą teritoriją.

Infraraudonųjų spindulių jutikliai yra vadinamoji virtualioji siena. Jie neleidžia robotui siurbliui įeiti į kitus kambarius. Infraraudonųjų spindulių jutiklių paskirtis – apsaugoti nuo kritimo iš aukščio. Šie elementai reikalingi namuose su laiptais. Tokiuose išmaniuosiuose prietaisuose įdiegta „vietinio valymo” funkcija. Ji leidžia priskirti robotui iš anksto nustatytą diapazoną, kuriame norite valyti kruopščiau. Tačiau atkreipkite dėmesį, kad ne visuose modeliuose yra visos šios funkcijos, o tik moderniausios.

Ar jums reikia roboto dulkių siurblio?

Mažiausia nebrangaus įrenginio kaina yra 3000 Euro. Tačiau prietaisas už tokią kainą tą pačią dieną nebebūtų užsakytas. Neblogas modelis visiems kainuos apie 20 000 Euro. Jei išmaniojo valytuvo kaina nėra svarbi, verta pasverti valytuvo privalumus ir trūkumus.

Išmaniojo asistento privalumai ir trūkumai

Teigiamos savybės:

1. Patalpų valymas be žmogaus įsikišimo. Pagrindinis ir drąsiausias pliusas. Namų švarą galima palaikyti ir be žmogaus. Tai taip pat gera galimybė padėti žmonėms su negalia.
2. Galite planuoti valymo procesą. Suplanuokite dienas ir valandas, kada išmanusis įtaisas valys jūsų namus. Tinkamas laikas, kad miniatiūrinis valymo robotas netrukdytų mėgautis namų patogumais.
3. Prietaiso triukšmo izoliacija yra gana gera, todėl mažas triukšmo lygis netrukdys jums būti namuose ir valyti.

Neigiamos savybės:

1. Prietaisą reikia reguliariai prižiūrėti – būtina valyti filtrus, dulkių surinktuvą, korpusą ir kitas smulkias dalis. Šlapias šluostymas sukuria terpę bakterijoms daugintis prietaiso viduje.
2. Neįmanoma pašalinti klampių ar stambių nešvarumų – maisto su padažu, saldintų kokteilių pėdsakų, gyvūnų ekskrementų robotas dulkių siurblys negali išvalyti. Be to, yra didelė tikimybė, kad purvą ištepsite po visą kambarį.
3. Dėl įrenginio korpuso konstrukcijos liks nešvarūs kambario kampai. Šis įtaisas funkciniu požiūriu negali tinkamai valyti kampe.
4. Kokybiško prietaiso kaina yra gana didelė.

Štai pagrindiniai roboto dulkių siurblio privalumai ir trūkumai. Jei nusprendėte įsigyti šį prietaisą, peržiūrėkite populiarių modelių sąrašą.

Kaip naudoti

Kad robotas siurblys dirbtų ilgai ir saugiai, reikia laikytis tam tikrų taisyklių. Įsigiję jį būtinai saugokite nuo vandens ir net vandens purslų. Išorinį korpusą valykite tik sausa šluoste. Prieš įjungiant prietaisą, jį reikia pakelti aukščiau:

• nestabilūs objektai;
• virveles nuo žaliuzių;
• laikraščiai;
• drabužiai.

Roboto ir įkroviklio negalima liesti drėgnomis rankomis. Reguliariai šluostykite dulkių siurbliu ir šepečiu, kad pašalintumėte pluoštus ir šiukšles. Jei šis įrenginys ilgai neveikia, reikia iš jo išimti įkrautą akumuliatorių. Nenaudokite jo išsiliejusiems dažams ar bet kokioms cheminėms medžiagoms valyti. Atminkite, kad jei namo grindys nudažytos tamsia spalva, tokio siurblio darbas gali būti neveiksmingas.

Pirkdami šį prietaisą turite žinoti, kad kuo daugiau funkcijų jis turi, tuo didesnė jo kaina. Tačiau bet kokiu atveju tai palengvina šeimininkės darbą. Tačiau prieš pirkdami turite atidžiai išsiaiškinti roboto dulkių siurblio funkcijas, veikimo principą ir numatytus režimus.

Populiariausi modeliai

Tarp populiariausių modelių yra 10 modelių. Penki iš jų yra aukščiausios klasės modeliai, kiti penki – biudžetiniai modeliai. Produktai yra skirtingo dizaino ir daugiausia juodos spalvos. Tačiau baltą spalvą taip pat galima rasti.

„Premium”

2022 m. geriausio dulkių siurblio-roboto nominantai yra šie:

1. „Xiaomi Roborock S6. Specifikacijos: akumuliatorius 5200 mAh, valymo autonomija – 2,5 valandos, apytikslis valymo plotas vienu įkrovimu iki 250 m. kv. Valdykite įtaisą per susietą „Wi-Fi” modulį naudodami programėlę. Gali duoti komandas, sudaryti maršrutą, nustatyti tvarkaraštį, paskirstyti valymą į kambarius. Tipas – kombinuotas. Yra balso asistentas, atpažįstantis jūsų komandas. Kaina 35 tūkst. Euro. Su tuo gali susidoroti net vaikas.
   
2. „iRobot Roomba i7/i7+. Tipas – tik cheminis valymas. Funkcijos: 1850 mAh akumuliatorius, akumuliatoriaus veikimo trukmė 1,5 valandos, valymas daugiau kaip 100 m. kv. „iAdapt0” patentuota navigacijos sistema su vSLAM funkcija padeda tiksliai naršyti po pasaulį ir nustatyti savo buvimo vietą žemėlapyje pagal savo jutiklių rodmenis. Šepečiai be vargo išvalo plaukus ar naminių gyvūnėlių plaukus nuo kilimų. Valdymas balsu per „Google Assistant. Taip pat galima dirbti su programine įranga. Išlaidos 60 tūkst. Euro.
   
3. „Okami U100” lazeris. Kombinuotas robotas-siurblys su tikslia navigacija naudojant lidarą. Funkcijos: 3200 mAh baterija, 360 ml skysčio bakelis, 600 ml dulkių ir purvo bakelis. Galima valdyti per programėlę. Visiškas rusų kalbos palaikymas. Pats sukuria kambario žemėlapį, išsaugo jį atmintyje, gali perjungti išsaugotus žemėlapio šablonus. Kaina 37 tūkst. Prietaisą galima užsisakyti už Eurolius, tačiau už papildomą trijų tūkstančių Euro kainą galima papildomai įrengti UV lempą.
   
4. „iClebo O5. Korėjos robotas-siurblys nėra pritaikytas valyti grindis plovikliu, tačiau važiuodamas jis gali nuvalyti grindis drėgna šluoste. Specifikacijos: akumuliatorius 5200 mAh, dulkių talpyklos tūris 600 ml, vienu įkrovimu veikia iki 2 valandų, pakankamai galios valyti iki 220 m atstumu. kv.m. per vieną ciklą. Rekomenduojama duoti komandas per išmanųjį telefoną ir išmanųjį asistentą. Kaina 40 tūkst. Euro.
   
5. 360 S6. Analogiškas kinų įrenginys iš „Xiaomi”, kuris sąraše užima 1 vietą. Dėl panašių savybių ir charakteristikų bei patrauklios kainos išmanusis įtaisas greitai išpopuliarėjo Kinijos bendruomenėje. Savybės: 3200 mAh akumuliatorius, 450 ml dulkių talpykla, sausas ir šlapias paviršių valymas, veikia autonomiškai iki 2 valandų, jaučia, su kuriuo paviršiumi sąveikauja, ir padidina siurbimo galią siurbdamas nuo takų ir kilimų. Jį galima valdyti iš išmaniojo telefono. Kaina nuo 21 tūkst. Minimali pakuotė.

Biudžetas

Protingi robotai-siurbliai, sąžiningai atliekantys savo tiesiogines pareigas, kainuoja nuo 15 tūkst. ir daugiau. Iš šių biudžetinių variantų populiariausi yra šie:

1. Roborock E352-00. Šiame „Xiaomi” įrenginyje nėra „Lidar”, ir tai leido jums žymiai sumažinti įtaiso kainą. Savybės: 5200 mAh akumuliatorius, 640 ml dulkių talpykla, valymo ciklas iki 150 m. kv. m. Per 2,5 valandos. Galite priskirti komandas ir valdyti per programėlę. Įrenginys atlieka sausą ir šlapią valymą ir kainuoja apie 19 tūkst. Euro.
   
2. Genio Deluxe 500. Kombinuotas valytuvas su aptarnavimu Rusijos miestuose. Savybės: 2600 mAh akumuliatorius, veikia savarankiškai šlapio valymo režimu iki 4 valandų, o visiškai paruoštas valyti 150 m plotą. qv. Kaina už 19 tūkst. Euro.
   
3. iBoto Aqua V715B. Kartu su 2600 mAh akumuliatoriumi veikia be įkrovimo 2-3 valandas ir išvalo 150 m. kvadratas. grindys. Dulkių talpyklos talpa 550 ml. Dėl nedidelio 65 mm aukščio šis valytuvas lengvai patenka po lova ir pašalina dulkių sluoksnius. Vienetas kainuoja 16,5 tūkst. Euro.
   
4. „iLife A9s. Kombinuotas valytuvas su 3D kambario žemėlapio funkcija, skirta judėjimui. Savybės: 2600 mAh talpos akumuliatoriaus talpa, aktyvumas be įkrovimo iki 2,5 valandos, galima valyti nuo 80 iki 220 m. kv. Programėlė valdymui išmaniuoju telefonu. Kaina apie 20 tūkst. Euro.
   
5. „Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA” rinkinys. Tai savaiminio valymo technologijos pradininkas. Hoover pirmą kartą pradėjo eiti pareigas 2013 m. Kiekvienoje naujoje serijoje įdiegta geresnė techninė įranga ir papildomos funkcijos. Šis įrenginys turi grindų plovimo modelį su dviem mikropluošto šluostėmis. Savybės: 2200 mAh akumuliatorius, 500 ml talpos purvo rezervuaro talpa, autonominis darbas iki 2 valandų, 8 skirtingi darbo standartai. Kaina iki 20 tūkst. Euro.
   

Galutinė rekomendacija dėl pasirinkimo: rinkitės robotą siurblį, kuris gerai atlieka pagrindinę užduotį, susidoroja su papildomomis užduotimis ir dera prie jūsų technologinio namų interjero.

Išvaizda

Išoriškai tokie prietaisai atrodo kaip mažas diskas, retai – stačiakampis. Skersmuo ne didesnis kaip 30 cm, aukštis – 3 kartus mažesnis. Dėl savo formos jis prasiskverbia į sunkiai pasiekiamas vietas. Judama 3 ratukais su gumuotu pagrindu. Roboto dulkių siurblio principas labai panašus į laidinio analogo principą. Sistemą maitina elektros variklis. Valdymo skydelis paprastai yra viršuje. Naujesniuose ir brangesniuose modeliuose jis yra lietimui jautrus, apsaugotas nuo dulkių ir drėgmės. Šis buitinis prietaisas yra labai patrauklaus dizaino.