5 geriausi dulkių siurbliai-robotai su pažangia navigacija

Prieš pasirodant pirmajam rinkoje robotui dulkių siurbliui su žemėlapiu (Pietų Korėjos gamintojo „Yujin Robot” robotui „iCLEBO Smart”), dulkių siurbliai po butą judėjo chaotiškai. Didelių prekės ženklų, tokių kaip „iRobot”, chaotiškas režimas kaitaliojosi su judėjimu palei sienas ir spirale. Vėlesnėse „iRobot” versijose (modeliai 7xx, 8xx) pradėta naudoti patobulinta navigacijos sistema „iAdapt”, kuri apytiksliai įvertina kambario kvadratūrą pagal tai, kiek kartų robotas susiduria su patalpa. Pavyzdžiui, jei robotas dažnai pataiko, logiška manyti, kad patalpa yra maža. Pigūs kiniški analogai neturi tokio algoritmo ir dažnai juda zigzagais nuo vienos sienos prie kitos. „iRobot” žengė dar vieną žingsnį ir pasiūlė papildomą priedą – koordinatorių švyturėlius senesniems modeliams. Švyturio esmė – kurį laiką užrakinti dulkių siurblį ribotoje zonoje. Pavyzdžiui, turite du kambarius. Robotas 80 proc. laiko praleidžia pirmajame kambaryje ir virtuvėje, o antrajame kambaryje lankosi retai ir praleidžia mažai laiko. Švyturys įrengiamas tarpduryje (pagal rekomendaciją kiekvienose duryse, dviejų kambarių bute turi būti bent du švyturiai), o kai „Roomba” nueina į kitą kambarį, švyturys užrakina dulkių siurblį ilgesniam laikui. Žinoma, šis metodas neišsprendžia pagrindinės robotų be navigacijos problemos – nepažymėtų sričių praleidimo. Švyturėliai tik padės tolygiau paskirstyti valymo plotą.

„iRobot” 9xx serijoje jau pradėjo naudoti navigacijos su kamera sistemą, kaip ir „iCLEBO”, „LG”, „Samsung”. Naudojant šį veikimo būdą dulkių siurblys nuvažiuoja per visą turimą plotą, nepalieka netvarkingų vietų ir įsimena įkrovimo pagrindo vietą. Jei chaotiškai valantis robotas baigia valyti tolimajame jūsų buto kampe, toli gražu neaišku, ar jis sugebės pats rasti įkrovimo bazę. Viskas priklauso nuo jūsų buto dydžio. Remiantis daugybės naudotojų patirtimi, galima teigti, kad robotai dulkių siurbliai su chaotišku valymo principu yra gana veiksmingi, jei tenkinamos šios dvi sąlygos:

• Buto plotas yra mažesnis nei 50 kvadratinių metrų. metrai
• Robotas turi gebėti nepertraukiamai dirbti ilgiau nei 90 minučių

Tuomet dulkių siurbliu bus lengviau važiuoti per pagrindines valymo zonas. Kitą dieną galima išvalyti nepastebėtas vietas. Dviejų miegamųjų butuose ir didesniuose nei 50 kvadratinių metrų plotuose lazerinis tolimatis yra tinkamiausias namo modelis. Dėl metrų patartina apsvarstyti dulkių siurblį su kambario žemėlapiu. Jie surinks šiukšles ne tik visur, bet ir kokybiškai bei per trumpą laiką.

Šiandien yra du kambario kartografavimo būdai: naudojant fotoaparatą ir lazerinį tolimatį. Pirmojo metodo pradininkė buvo bendrovė „Yujin Robot”. Dabartiniai modeliai „iCLEBO Arte” ir „iCLEBO Omega” veikia SLAM principu. Robotas nufotografuoja lubų, sienų, durų paviršių ir taip įsimena valymo maršrutą. Vėliau iCLEBO pasekė ir kiti Korėjos gamintojai: LG ir „Samsung”. Ne taip seniai buvo pristatytas pirmasis toks amerikiečių bendrovės „iRobot” modelis („Roomba 980”). Visiems šiems robotams būdingas maždaug tas pats informacijos apdorojimo principas, išskyrus „iCLEBO Omega”, kuris papildomai naudoja patentuotą NST technologiją. Ši technologija leidžia palyginti fotoaparato nuotraukas ir pagal šiuos duomenis koreguoti maršrutą. Vidutiniam naudotojui tai reiškia, kad robotas geriau kartografuos patalpą, padarys mažiau klaidų ir išvalys didesnį plotą.

Amerikiečių bendrovė „Neato” pirmoji pradėjo taikyti antrąjį kartografavimo metodą. Visi modeliai turi lazerinį tolimatį, įmontuotą į korpuso viršuje esantį bokštelį. Lazerinis tolimatis matuoja atstumą iki dulkių siurblio kelyje esančių objektų. Taip pat parduodamas pirmasis Kinijos robotas-siurblys su lazeriniu tolimatį nustatančiu įrenginiu „Xiaomi Mi Robot”. Jis kopijuoja „Neato” kartografavimo principą ir „iRobot” išvaizdą.

Abi pirmiau aprašytos patalpų kartografavimo technologijos turi privalumų ir trūkumų. Dar geriau taip sakyti: jie turi vieną pliusą, robotai siurbliai prisimena maršrutą, žino, kur valyti, prisimena bazės vietą. Tačiau trūkumai yra kitokie.

Robotai su kameromis turi trūkumų – naktį ir prastai apšviestose patalpose jie gali prarasti pėdsakus. Žinoma, mažai tikėtina, kad kas nors naktį paleis dulkių siurblį, bet vis dėlto šį minusą reikėtų įsidėmėti.

Robotai su lazeriniu tolimatronu taip pat gali turėti navigacijos klaidų. Jie atsiranda šiais atvejais: 1) jei jūsų baldai ar sienos yra juodos spalvos 2) jei veidrodis yra iki pat grindų. Pirmuoju atveju lazerio signalą sugeria tamsus paviršius, antruoju – robotas mano, kad už veidrodžio yra plokštumos tęsinys, ir veltui bando ten prasibrauti. Dar vienas dalykas – visi robotai su lazeriniu tolimačiu yra šiek tiek aukštesni už savo konkurentus su kamera. Praktiškai tai reiškia, kad tolimatis gali neleisti dulkių siurbliui įvažiuoti po sofa ar lova.

Pirmiau išvardyti trūkumai nėra reikšmingi, palyginti su roboto dulkių siurblio su žemėlapiu teikiamais privalumais.

Kaip jau rašėme anksčiau, yra robotų su kamera ir robotų su lidaru. Robotai su kamera yra visų Korėjos gamintojų ir amerikiečių „IRobot”. Populiariausi modeliai: „iCLEBO Omega”, „iCLEBO Arte”, „iRobot Roomba 980”, „Samsung Powerbot”, „LG Home Bot”. Tarp robotų-siurblių su lazeriniu tolimačiu populiariausi modeliai yra „Neato D3”, „Neato D5”, „Neato Botvac Connected”, „Xiaomi Mi Robot”.

Panagrinėkime kiekvieną iš modelių, aptardami jų privalumus ir trūkumus.

iCLEBO Omega

Privalumai: galingiausias robotas dulkių siurblys rinkoje, todėl jis geriausiai valo, įskaitant kilimus; kaip rodo praktika, robotas yra pralaidžiausias, galintis dirbti su didelio plauko kilimais; gerai valo kampus ir sienas; labai aukštos kokybės HEPA-11 filtras; gali nuvalyti lygias grindis drėgnu skudurėliu; aukštos kokybės korėjiečių gamybos; guminis turbininis šepetys nevalo plaukų; dulkių ir paviršiaus tipo jutikliai, jų pagalba robotas padidina kilimų siurbimo galią.

Trūkumai: trumpa valymo trukmė (iki 80 minučių per vieną ciklą, robotas gali valyti du ciklus iš eilės), palyginti didelis triukšmo lygis, nėra savaitės dienų laikmačio.

Trumpai: „iCLEBO Omega” yra vienas efektyviausių robotų rinkoje ir tinka iki 120 kvadratinių metrų ploto butams su kilimais.

Technologijų privalumai ir trūkumai

Pirmasis būdas (atstumo jutikliai) – pats primityviausias, naudojamas pasenusiuose ir pigiuose modeliuose, pvz., „iCLEBO Smart”. Prietaisas realiuoju laiku neseka baldų, žmonių, gyvūnų judėjimo, tačiau ilgai užtrunka, kol sukuriama kambario schema.

Antruoju būdu naudojamam fotoaparatui reikalingas apšvietimas, todėl prastai apšviestame kambaryje dulkių siurblys gali pasimesti. Be to, fotoaparatas yra ant lubų, kad grindų paviršius nesikartotų su išdėstytais baldais. Į pagalbą ateina ultragarsiniai atstumo jutikliai, kurie padeda siurbliui „matyti” kliūtis, papildyti ir patikslinti žemėlapį.

Taikant trečiąjį metodą, lidaras gali sugesti, jei atsitrenkia į veidrodį arba juodą baldą. Į pagalbą ateina ultragarsiniai atstumo jutikliai, nukreipiantys dulkių siurblį į kliūtis. Dėl lazerinio tolimatinio ieškiklio valytuvas yra aukštesnis nei modeliai be jo, todėl kyla problemų važiuojant po žemais baldais. Judančios dalys ir sudėtinga lidaro konstrukcija mažina jo patikimumą.

Svarbu, kaip gamintojas sukonfigūravo programinę įrangą. Jei vienas siurblys, pažvelgęs į veidrodį, supranta, kad priešais jį yra siena, ir pasižymi ją žemėlapyje, kitas bandys ją apeiti, manydamas, kad kelias laisvas.

iCLEBO Arte

Privalumai: vienu įkrovimu galima valyti iki 120 minučių („Arte” taip pat turi du valymo ciklus) arba 150 kv. km. metrų per vieną ciklą; veikia labai tyliai; moka valyti grindis drėgna šluoste; valymo laikmatis; korėjietiškas surinkimas.

Trūkumai: mažas kilimų valymo efektyvumas; nėra savaitės dienų laikmačio; purus turbininis šepetys gali ant savęs užmauti plaukus

Trumpai: „iCLEBO Arte” yra labai populiarus rinkoje ir geriausias 2015 m. robotas. Tinka dideliems butams, kurių grindys daugiausia lygios.

Veikia

Paprasti modeliai sudaro patalpos žemėlapį ir navigaciją, o pažangūs modeliai sukuria interaktyvų žemėlapį mobiliojoje programėlėje, kuriame savininkas gali nurodyti, kur reikia valyti, arba sukurti ribotas zonas.

Galite gulėti ant sofos ir pirštų galiukais duoti nurodymus robotui.

Į „Hoovers”, kurie programėlėje negali nurodyti ribotos zonos, galima įmontuoti virtualią sieną – švyturėlį arba magnetinę juostą. Padėję švyturėlį ant grindų arba nutiesę juostą, sukursite virtualią užtvarą, pro kurią robotas negalės pravažiuoti.

„iRobot Roomba 980

Privalumai: du guminiai ritinėliai, ant kurių susivynioja nedaug plaukelių, todėl juos daug lengviau valyti; dulkių ir paviršiaus tipo jutiklis, robotas tris kartus pervažiuoja per nešvarias vietas; „Wi-Fi” valdymas (nuotolinis paleidimas, režimo pasirinkimas); didelė 1 litro talpos dulkių talpykla, 120 minučių vienu akumuliatoriaus įkrovimu.

Trūkumai: didelė kaina; dulkių negalima plauti vandeniu, viduje yra variklis; vienas šoninis šepetys, nelabai veiksmingas kampuose; labai didelis triukšmo lygis Turbo režimu.

Trumpai: „iRobot Roomba 980” tinka vidutiniams ir dideliems butams iki 150 kv. pėdų. metrai. Lengva valyti mažus, mažo plauko kilimus.

„Samsung Powerbot

Privalumai: didelė siurbimo galia; nuotolinio valdymo pultas su lazerine rodykle robotui valdyti; didelis 0,7 l talpos dulkių kanistras; didesnė siurbimo galia šiurkštesnėse vietose

Trūkumai: Labai didelė kaina; nelabai efektyvus valymas kampuose, nes nėra šoninių šepečių; labai triukšmingas, labai didelis roboto dydis, kombinuotas šepetys suka plaukus, maža valymo trukmė – apie 60 minučių; prastas aptarnavimas

Trumpai tariant: „Samsung Powerbot” yra tiesioginis „iCLEBO Omega” konkurentas, taip pat pasižymi aukšta valymo kokybe, tačiau vienu baterijos įkrovimu negali dirbti ilgiau nei 60 minučių. Palyginti su kitais konkurentais, šio modelio kaina yra per didelė, todėl jį tikriausiai galima rekomenduoti tik šio prekės ženklo gerbėjams.

Funkcijos Funkcijos

Vienas iš dviejų būdų sukurti kambario žemėlapį:

1. Naudojant lazerinio tolimačio (lidar) duomenis, roboto šlavėjo dangtį puošia plyšinis bokštas. Ant bokšto sumontuotas lazerinis skeneris skenuoja aplinkinę erdvę 360* ir nurodo tikslias horizontalioje aptikimo plokštumoje esančių kliūčių koordinates.
2. Stebėjimo kameros naudojimas. Robotas atpažįsta kambario sienas, lubas ir vizualinius orientyrus, o šiuos duomenis sujungia su infraraudonųjų spindulių ir jutiklių duomenimis, kad atkurtų virtualų kambario žemėlapį.

Lazerinio atstumo matuoklio privalumas, palyginti su vaizdo kamera, yra tas, kad jis nepriklauso nuo patalpos apšvietimo. Tuo pat metu lidaras neaptinka stiklinių kliūčių, atspindinčių paviršių ir bet kokių objektų, kurie nepatenka į skenavimo plokštumą. Šia prasme fotoaparatas pateikia išsamų ir išsamesnį aplinkos vaizdą.

„LG Home Bot

Privalumai: dėl kvadratinės formos gerai valo kampus; priekiniame buferyje yra ultragarso jutikliai, kurie sumažina susidūrimų skaičių; įvažiavus į kilimus automatiškai įsijungia Turbo režimas; platus antgalis iš mikropluošto

Trūkumai: aukšta kaina; valymo efektyvumas mažesnis nei kitų korėjietiškų modelių; kombinuotas turbininis šepetys apvynioja plaukus aplink save; prastas aptarnavimas

Trumpai tariant: „LG” dulkių siurbliai-robotai Rusijoje nėra labai populiarūs, tačiau vis dar verti dėmesio. Galima valyti iki 150 minučių, todėl tinka didelėms patalpoms.

Kam robotams siurbliukams reikalingas lidaras?

Visuose robotuose-šluotuvuose įrengta navigacijos sistema, leidžianti jiems judėti erdvėje. Dėl jutiklių įrenginys gali įveikti posūkius ir aukščio skirtumus, nesusiduria su baldais ir pasirenka geriausią valymo maršrutą.

Lidaras – tai lazerinis tolimatis, kuris skenuoja aplinką. Paprastai ant tvirtinimo įtaiso viršaus yra nedidelis bokštelis. „Hoovers” su lidaru yra ypač manevringi ir pasižymi dideliu efektyvumu.

Kaip robotuose siurbliuose naudojamas lidaras

Roboto siurblio principas yra labai paprastas. Lazeriniai jutikliai nepertraukiamai skenuoja teritoriją visomis kryptimis maždaug penkiais šlavimo greičiais per sekundę. Įrenginio valdymo modulis apdoroja gautą informaciją ir nustato atstumą iki patalpoje esančių objektų.

Roboto siurblio lidar funkcija padeda jam sudaryti kambario žemėlapį, laisvai judėti ir apskaičiuoti likusią galią. Lazerinių jutiklių sistema leidžia įrenginiui išvengti kliūčių ir aklaviečių. Be to, robotas gali įvertinti patalpos plotą ir susieti jį su energijos atsargomis. Jei akumuliatorius beveik išsikrovė ir patalpa nebuvo išvalyta, „Lidar” dulkių siurblys automatiškai grįš į pagrindą, kad įkrautų akumuliatorių, o tada tęs valymą.

„Neato Botvac

Privalumai: gera valymo kokybė bet kuriame „Neato” modelyje; 2 įkrovimo ciklai (t. y. robotas galės išvalyti labai didelius plotus du kartus įkrovus); „Wi-Fi” valdymas D3, D5 ir „Connected” modeliuose; didelė dulkių talpykla.

Trūkumai: Didelė kaina; D3 modelis neturi šoninio šepetėlio ir neišvalo visų sienų; brangios eksploatacinės medžiagos.

Trumpai tariant: „Neato” visada garsėjo gera valymo kokybe, tačiau už gana aukštą kainą. Geriausias pasirinkimas – „Neato D5” modelis. Jame suderintas „Wi-Fi” valdymas, ilgas valymo laikas ir šoninis šepetys.

„Xiaomi Mi Robot

Privalumai: nedidelė kaina, „Wi-Fi” valdymas + žemėlapio ekranas; palyginti nedidelis triukšmo lygis; ilgas darbo laikas iki 150 min.

Trūkumai: labai mažas dulkių talpyklos tūris (0,3 litro); kombinuotas šepetys vėjai plaukai; visiškai trūksta paramos Rusijoje (paraiška kinų kalba). be garantijos, be eksploatacinių medžiagų); prasta valymo kokybė; mažas praeinamumas per slenksčius.

Trumpai: „XIaomi” išleido dulkių siurblį, kuriame suderinta „Neato” navigacija ir „Roomba” išvaizda. Jo tvarkinga išvaizda, „Wi-Fi” ir maža kaina yra šio modelio savybės, tačiau kita medalio pusė yra žema smulkių šiukšlių šalinimo kokybė ir visiškas paramos Rusijoje trūkumas

Čia pateikiamas geras kanalo „Geek to The Future” TOP robotų siurblių su navigacija palyginimas

⇡#Apibendrinimas

„Roborock” be didelio triukšmo ir dulkių pavyko iš esmės pakeisti buitinių valymo robotų rinką. Joks kitas iki šiol išbandytas prietaisas taip veiksmingai ir efektyviai nesusidoroja su nešvariomis grindimis kaip šis! Neperdėsiu sakydamas, kad „Roborock S7” valo grindis daug geriau nei kitos kombinuotos šlavimo mašinos. Jis taip pat gerai valo dulkes, nors turi daug konkurentų. Tačiau jei jums svarbu valyti grindis, neradome geresnio kandidato, kurį galėtumėte įsigyti. Jei namuose turite pakankamai kilimų, „Roborock S7” gali būti pati geriausia dovana.

Kitiems gamintojams gali tekti konkuruoti su „Roborock” dėl tikslinės auditorijos. Šį modelį norėtųsi vadinti etalonu, tačiau verta pažymėti, kad jis vis dar turi trūkumų, nors jų nėra daug:

• viena vandens tiekimo į valymo šluostę anga;
• Norėčiau, kad jis būtų buvęs šiek tiek labiau priimtinas;
• Prie jo nepridedami atsarginiai valymo priedai.

Tačiau naujojo roboto privalumus būtų galima aprašyti kur kas ilgiau:

• sudėtinga konstrukcija: valymo dalis atskirta nuo siurbimo dalies;
• Jame yra lidaras ir kilimų aptikimo funkcija;
• labai aukšta sauso ir šlapio valymo kokybė;
• Aptikus kilimą, automatiškai persijungia iš šlapio valymo į sausą;
• automatinis valymo modulio pakėlimo mechanizmas;
• tiksli navigacija;
• Tikslus kambario žemėlapis;
• plačiausias žemėlapių sudarymo galimybių spektras;
• įrašyti daugiau nei vieną žemėlapį;
• zonos valymas ir virtualių ribų nustatymas;
• Valymo įrenginio galios ir vibracijos lygio pasirinkimas;
• Darbo grafiko ir valymo nustatymų nustatymas kiekvienai zonai atskirai;
• gebėjimas tyliai valyti.

Vienintelis dalykas, kurio šio roboto savininkas gali norėti, yra savaiminio valymo stotis. Šiuo metu ji yra parduodama, tačiau ją reikės įsigyti atskirai. Apibendrinant bandymų rezultatus galima teigti, kad „Roborock S7” yra modelis, kurį galima drąsiai rekomenduoti įsigyti. Naujojo roboto kaina nėra tokia maža, tačiau ji gerokai mažesnė nei jo žinomesnių, bet kur kas nenaudingesnių brolių – du, o kartais net tris kartus brangesnių. Priešingai, „Roborock S7” tikrai vertas išleistų pinigų.